「香港步操及鼓號樂團協會」為非牟利註冊團體，成立目的旨在推廣香港步操樂團活動。透過訓練中小學及青年步操樂團及舉辦公開比賽，藉以提高青少年的責任感及合作精神，發展領袖才能；繼而透過音樂訓練，培養青少年對音樂的興趣。除此之外，本會亦經常與海外音樂團體合作及交流，學習最新知識，推動本地步操樂團發展。此外，本會每年均舉辦海外觀摩團、交流團、學習團、習訓及研討營等活動讓公眾人士參加，藉以互相學習，互勵互勉。本會每年均舉辦步操樂團比賽，讓各學校及社區步操樂團的團員、導師、指揮等，在一個公開的環境下，一展所長。